Estrutura GenAD: Avanços na futura tecnologia de direção autônoma

A inovação da estrutura GenAD é que ela transforma a direção autônoma em um problema de modelagem generativa e propõe um tokenizador de cena centrado em instâncias. A estrutura primeiro converte a cena circundante em tokens de instância com reconhecimento de mapa e, em seguida, usa um autoencoder variacional para aprender a distribuição da trajetória futura no espaço latente estrutural para modelagem anterior da trajetória.