GenAD Framework: läpimurtoja tulevaisuuden autonomisessa ajotekniikassa

GenAD-kehyksen innovaatio on, että se muuttaa autonomisen ajamisen generatiiviseksi mallinnusongelmaksi ja ehdottaa ilmentymäkeskeistä kohtausmerkkiä. Kehys muuntaa ensin ympäröivän näkymän karttatietoisiksi ilmentymätunnisteiksi ja käyttää sitten variaatioautokooderia oppiakseen tulevan liikeradan jakauman rakenteellisessa piilevässä tilassa liikeradan edeltävää mallintamista varten.