GenAD Framework: Gennembrud i fremtidens autonome køreteknologi

Innovationen i GenAD-rammen er, at den transformerer autonom kørsel til et generativt modelleringsproblem og foreslår en instans-centreret scene-tokenizer. Rammen konverterer først den omgivende scene til kortbevidste instanstokens og bruger derefter en variationsautoencoder til at lære den fremtidige banefordeling i det strukturelle latente rum til bane forudgående modellering.