GenAD Framework: doorbraken in toekomstige autonome rijtechnologie

De innovatie van het GenAD-framework is dat het autonoom rijden transformeert in een generatief modelleringsprobleem en een instance-centrische scène-tokenizer voorstelt. Het raamwerk converteert eerst de omringende scène in kaartbewuste instantietokens en gebruikt vervolgens een variabele autoencoder om de toekomstige trajectverdeling in de structurele latente ruimte te leren voor eerdere trajectmodellering.