GenAD Framework: Bylting í framtíðinni sjálfstætt aksturstækni

Nýjungin í GenAD rammanum er að hún umbreytir sjálfvirkum akstri í skapandi líkanavandamál og leggur til atviksmiðaðan senumerki. Ramminn breytir fyrst umhverfinu í kring í korta-meðvitaða tilviksmerki og notar síðan sjálfkóðara til að læra framtíðarferildreifingu í dulda rýminu fyrir braut fyrri líkanagerð.