GenAD Framework: Genombrott i framtidens autonoma körteknik

Innovationen med GenAD-ramverket är att den förvandlar autonom körning till ett generativt modelleringsproblem och föreslår en instanscentrerad scen-tokenizer. Ramverket konverterar först den omgivande scenen till kartmedvetna instanstokens och använder sedan en variationsautokodare för att lära sig den framtida banfördelningen i det strukturella latenta utrymmet för bana före modellering.