Cadrul GenAD: descoperiri în tehnologia viitoare de conducere autonomă

Inovația cadrului GenAD este că transformă conducerea autonomă într-o problemă de modelare generativă și propune un tokenizer de scenă centrat pe instanță. Cadrul convertește mai întâi scena înconjurătoare în jetoane de instanță conștiente de hartă, apoi folosește un autoencoder variațional pentru a afla distribuția viitoare a traiectoriei în spațiul latent structural pentru modelarea anterioară a traiectoriei.