ГенАД Фрамеворк: Пробој у технологији будуће аутономне вожње

Иновација ГенАД оквира је у томе што трансформише аутономну вожњу у проблем генеративног моделирања и предлаже токенизер сцене фокусиран на инстанце. Оквир прво конвертује околну сцену у токене инстанце свесне на мапи, а затим користи варијациони аутокодер да научи будућу дистрибуцију путање у структурном латентном простору за претходно моделирање путање.