GenAD sistēma: sasniegumi nākotnes autonomās braukšanas tehnoloģijās

GenAD sistēmas inovācija ir tāda, ka tā pārveido autonomo braukšanu ģeneratīvā modelēšanas problēmā un piedāvā uz gadījumu orientētu ainas marķieri. Ietvars vispirms pārvērš apkārtējo ainu par karti zinošas instances marķieriem un pēc tam izmanto variācijas automātisko kodētāju, lai uzzinātu turpmāko trajektorijas sadalījumu strukturālajā latentā telpā trajektorijas iepriekšējai modelēšanai.