Ogrodje GenAD: Preboj v tehnologiji avtonomne vožnje prihodnosti

Inovacija ogrodja GenAD je v tem, da avtonomno vožnjo spremeni v problem generativnega modeliranja in predlaga tokenizator scene, osredotočen na instance. Ogrodje najprej pretvori okoliško sceno v žetone instance, ki poznajo zemljevid, nato pa uporabi variacijski samodejni kodirnik za učenje prihodnje porazdelitve trajektorije v strukturnem latentnem prostoru za predhodno modeliranje trajektorije.