GenAD Framework: Пробив в бъдещите технологии за автономно шофиране

Иновацията на рамката GenAD е, че тя трансформира автономното шофиране в проблем с генериращо моделиране и предлага токенизатор на сцена, ориентиран към екземпляри. Рамката първо преобразува заобикалящата сцена в токени на екземпляри, съобразени с картата, и след това използва вариационен автоенкодер, за да научи бъдещото разпределение на траекторията в структурното латентно пространство за предварително моделиране на траекторията.