Ramy GenAD: Przełomy w przyszłej technologii jazdy autonomicznej

Innowacja platformy GenAD polega na tym, że przekształca ona jazdę autonomiczną w problem modelowania generatywnego i proponuje tokenizator scen skoncentrowany na instancjach. Platforma najpierw konwertuje otaczającą scenę na tokeny instancji obsługujące mapę, a następnie wykorzystuje wariacyjny autoenkoder do poznania przyszłego rozkładu trajektorii w strukturalnej przestrzeni ukrytej na potrzeby wcześniejszego modelowania trajektorii.