GenAD Framework: Prelomy v budúcej technológii autonómneho riadenia

Inováciou rámca GenAD je, že transformuje autonómne riadenie na problém generatívneho modelovania a navrhuje tokenizér scény zameraný na inštanciu. Rámec najprv konvertuje okolitú scénu na tokeny inštancií s mapou a potom používa variačný autokóder, aby sa naučil budúce rozloženie trajektórie v štrukturálnom latentnom priestore na modelovanie trajektórie pred modelovaním.