GenAD Framework: Průlom v budoucí technologii autonomního řízení

Inovace rámce GenAD spočívá v tom, že transformuje autonomní řízení na problém generativního modelování a navrhuje tokenizér scény zaměřený na instance. Rámec nejprve převede okolní scénu na tokeny instancí s vědomím mapy a poté použije variační autokodér, aby se naučil budoucí distribuci trajektorie ve strukturním latentním prostoru pro trajektorii předchozí modelování.