GenAD Framework: прарыў у будучыні ў тэхналогіі аўтаномнага кіравання

Інавацыя фрэймворка GenAD заключаецца ў тым, што ён ператварае аўтаномнае кіраванне ў праблему генератыўнага мадэлявання і прапануе арыентаваны на экзэмпляр токенизатор сцэны. Фреймворк спачатку пераўтворыць навакольную сцэну ў токены экзэмпляра з улікам карты, а затым выкарыстоўвае варыяцыйны аўтакадавальнік для вывучэння будучага размеркавання траекторыі ў структурнай схаванай прасторы для папярэдняга мадэлявання траекторыі.