GenAD: Innovativ forskning som leder till en ny era av autonom körning

Det senaste dokumentet "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" som släppts gemensamt av Berkeley, Huituo och Institute of Automation vid den kinesiska vetenskapsakademin föreslår ett nytt paradigm för autonom körning. Nyckeln till denna forskning är att förutsäga utvecklingen av fordonet och dess omgivande miljö i tidigare scenarier, och baserat på detta, använda en variationsautokodare för att lära sig den framtida banfördelningen i det strukturella latenta utrymmet för att uppnå bana före modellering. Denna instanscentrerade scenrepresentationsmetod, i kombination med högklassiga kart-självagentinteraktioner, kan på ett omfattande och kompakt sätt beskriva scenarier för autonom körning.