GenAD: investigación innovadora que conduce a una nueva era de conducción autónoma

El último artículo "GenAD: conducción autónoma generativa de extremo a extremo", publicado conjuntamente por Berkeley, Huituo y el Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China, propone un nuevo paradigma de conducción autónoma de extremo a extremo. La clave de esta investigación es predecir la evolución del vehículo y su entorno circundante en escenarios pasados ​​y, en base a esto, utilizar un codificador automático variacional para conocer la distribución de la trayectoria futura en el espacio latente estructural para lograr un modelado previo de la trayectoria. Este método de representación de escenas centrado en instancias, combinado con interacciones de alto orden entre el mapa y el autoagente, puede describir de forma completa y compacta escenarios de conducción autónoma.