GenAD: ricerca innovativa che porta a una nuova era della guida autonoma

L'ultimo articolo "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" pubblicato congiuntamente da Berkeley, Huituo e l'Istituto di Automazione dell'Accademia Cinese delle Scienze propone un nuovo paradigma di guida autonoma end-to-end. La chiave di questa ricerca è prevedere l'evoluzione del veicolo e del suo ambiente circostante negli scenari passati e, sulla base di ciò, utilizzare un autocodificatore variazionale per apprendere la futura distribuzione della traiettoria nello spazio latente strutturale per ottenere la modellazione preliminare della traiettoria. Questo metodo di rappresentazione della scena incentrato sull'istanza, combinato con le interazioni mappa-auto-agente di alto ordine, può descrivere in modo completo e compatto scenari di guida autonoma.