GenAD: Innovativ Fuerschung déi zu enger neier Ära vum autonome Fuere féiert

De leschte Pabeier "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" zesumme vum Berkeley, Huituo an dem Institut fir Automatioun vun der Chinesescher Akademie vun de Wëssenschaften proposéiert en neit Enn-zu-Enn autonom Fuereparadigma. De Schlëssel fir dës Fuerschung ass d'Evolutioun vum Gefier a senger Ëmgéigend a vergaangenen Szenarien virauszesoen, a baséiert op dësem, benotzt e Variatiounsautoencoder fir déi zukünfteg Trajectoire Verdeelung am strukturelle latente Raum ze léieren fir Trajectoire virum Modeller z'erreechen. Dës Instanz-centric Szene Representatiounsmethod, kombinéiert mat héijer Uerdnung Kaart-Selbstagent Interaktiounen, kann komplett a kompakt autonom Fuere Szenarie beschreiwen.