GenAD: Taighde nuálaíoch as a dtiocfaidh ré nua tiomána uathrialaitheach

Molann an páipéar is déanaí "GenAD: Gineadach Deireadh le Deireadh Uathrialach Tiomána" i gcomhpháirt ag Berkeley, Huituo agus Institiúid Uathoibrithe Acadamh Eolaíochtaí na Síne paradigm tiomána uathrialaitheach nua deireadh le deireadh. Is í an eochair don taighde seo ná éabhlóid na feithicle agus an timpeallacht máguaird a thuar i gcásanna san am atá caite, agus bunaithe ar seo, úsáid a bhaint as uathchódóir athraitheach chun dáileadh conaire sa todhchaí sa spás folaigh struchtúrach a fhoghlaim chun samhaltú trajectory a bhaint amach. Is féidir leis an modh léirithe radharc atá mar shampla-lárnach, in éineacht le hidirghníomhaíochtaí ardoird léarscáile-féinghníomhaire, cur síos cuimsitheach agus dlúth a dhéanamh ar chásanna tiomána uathrialacha.