GenAD: Καινοτόμος έρευνα που οδηγεί σε μια νέα εποχή αυτόνομης οδήγησης

Η τελευταία εργασία "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" που κυκλοφόρησε από κοινού από τους Berkeley, Huituo και το Ινστιτούτο Αυτοματισμού της Κινεζικής Ακαδημίας Επιστημών προτείνει ένα νέο παράδειγμα αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο. Το κλειδί για αυτήν την έρευνα είναι η πρόβλεψη της εξέλιξης του οχήματος και του περιβάλλοντός του σε προηγούμενα σενάρια και με βάση αυτό, χρησιμοποιήστε έναν μεταβλητό αυτόματο κωδικοποιητή για να μάθετε τη μελλοντική κατανομή τροχιάς στον δομικό λανθάνοντα χώρο για να επιτύχετε την προηγούμενη μοντελοποίηση τροχιάς. Αυτή η μέθοδος αναπαράστασης σκηνής με επίκεντρο την παρουσίαση, σε συνδυασμό με αλληλεπιδράσεις υψηλής τάξης χάρτη-αυτο-πράκτορα, μπορεί να περιγράψει ολοκληρωμένα και συμπαγή σενάρια αυτόνομης οδήγησης.