GenAD: Innovativ forskning som fører til en ny æra med autonom kjøring

Den siste artikkelen "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" utgitt i fellesskap av Berkeley, Huituo og Institute of Automation ved det kinesiske vitenskapsakademiet foreslår et nytt ende-til-ende paradigme for autonom kjøring. Nøkkelen til denne forskningen er å forutsi utviklingen av kjøretøyet og dets omgivelser i tidligere scenarier, og basert på dette, bruke en variasjonsautokoder for å lære den fremtidige banefordelingen i det strukturelle latente rommet for å oppnå bane før modellering. Denne instanssentriske scenerepresentasjonsmetoden, kombinert med høyordens kart-selvagent-interaksjoner, kan på en omfattende og kompakt måte beskrive scenarier for autonom kjøring.