GenAD: Инновационные исследования, ведущие к новой эре автономного вождения

В последней статье «GenAD: Генеративное сквозное автономное вождение», выпущенной совместно Беркли, Хуитуо и Институтом автоматизации Китайской академии наук, предлагается новая парадигма сквозного автономного вождения. Ключом к этому исследованию является прогнозирование эволюции транспортного средства и окружающей его среды в прошлых сценариях и на основе этого использование вариационного автокодировщика для изучения будущего распределения траекторий в скрытом структурном пространстве для достижения предварительного моделирования траектории. Этот метод представления сцены, ориентированный на экземпляры, в сочетании с взаимодействиями карты и самого агента высокого порядка может всесторонне и компактно описывать сценарии автономного вождения.