GenAD: un enfoque innovador para la percepción de la conducción autónoma

Durante la fase de percepción, el proyecto GenAD emplea procesamiento estándar de vista aérea para extraer marcadores de escena centrados en agentes que incorporan características del mapa. Para modelar las características estructuradas de alto nivel de cada agente, el proyecto utiliza codificadores automáticos variacionales para mapear trayectorias reales en el terreno en un espacio latente distribuido gaussiano. Este enfoque no sólo simplifica la dificultad de modelar directamente múltiples trayectorias posibles, sino que también permite una representación eficiente de patrones de movimiento complejos en un espacio de dimensiones inferiores.