Hesai AT128 лидар системийн бүтцийн дэлгэрэнгүй тайлбар

3
Hesai AT128 lidar-ийн системийн бүтцэд дамжуулагч модуль, сканнердах модуль, дохио боловсруулах модуль, холбооны модуль орно. Тэдгээрийн дотроос дамжуулагч модуль нь Lumentum VCSEL лазерыг ашигладаг бөгөөд өндөр мэдрэмжтэй SiPM илрүүлэгчтэй. Сканнердах модуль нь гурван толь, мотороос бүрдэнэ. Дохио боловсруулах модуль нь AMD Xilinx FPGA чипийг ашигладаг.