Detaillierte Erläuterung der Struktur des Hesai AT128 Lidar-Systems

Die Systemstruktur des Hesai AT128 Lidar umfasst ein Transceivermodul, ein Scanmodul, ein Signalverarbeitungsmodul und ein Kommunikationsmodul. Unter anderem verwendet das Transceiver-Modul den Lumentum VCSEL-Laser und verfügt über einen hochempfindlichen SiPM-Detektor. Das Scanmodul besteht aus drei Spiegeln und einem Motor. Das Signalverarbeitungsmodul verwendet den AMD Xilinx FPGA-Chip.