Explication détaillée de la structure du système lidar Hesai AT128

La structure du système du lidar Hesai AT128 comprend un module émetteur-récepteur, un module de numérisation, un module de traitement du signal et un module de communication. Parmi eux, le module émetteur-récepteur utilise le laser Lumentum VCSEL et dispose d'un détecteur SiPM haute sensibilité. Le module de numérisation se compose de trois miroirs et d'un moteur. Le module de traitement du signal utilise la puce FPGA AMD Xilinx.