Explicação detalhada da estrutura do sistema lidar Hesai AT128

A estrutura do sistema do Hesai AT128 lidar inclui módulo transceptor, módulo de digitalização, módulo de processamento de sinal e módulo de comunicação. Dentre eles, o módulo transceptor utiliza laser Lumentum VCSEL e possui detector SiPM de alta sensibilidade. O módulo de digitalização consiste em três espelhos e um motor. O módulo de processamento de sinal usa chip AMD Xilinx FPGA.