Yksityiskohtainen selitys Hesai AT128 lidar -järjestelmän rakenteesta
Ameba E
Xilinx
AMD
FPGA
SiPM
VCSEL
siru
Signaali
moottori
este
moottori
skannaus
laser
moottori
ilmaisin
herkkä
2024-12-26 03:38
3
Hesai AT128 lidarin järjestelmärakenne sisältää lähetin-vastaanotinmoduulin, skannausmoduulin, signaalinkäsittelymoduulin ja viestintämoduulin. Niistä lähetin-vastaanotinmoduuli käyttää Lumentum VCSEL -laseria ja siinä on erittäin herkkä SiPM-ilmaisin. Skannausmoduuli koostuu kolmesta peilistä ja moottorista. Signaalinkäsittelymoduuli käyttää AMD Xilinx FPGA -sirua.
