Detaljert forklaring av Hesai AT128 lidar systemstruktur

3
Systemstrukturen til Hesai AT128 lidar inkluderer transceivermodul, skanningsmodul, signalbehandlingsmodul og kommunikasjonsmodul. Blant dem bruker transceivermodulen Lumentum VCSEL-laser og har en høyfølsom SiPM-detektor. Skannemodulen består av tre speil og en motor. Signalbehandlingsmodulen bruker AMD Xilinx FPGA-brikke.