Detalizēts Hesai AT128 lidar sistēmas struktūras skaidrojums

Hesai AT128 lidar sistēmas struktūra ietver raiduztvērēja moduli, skenēšanas moduli, signālu apstrādes moduli un sakaru moduli. Tostarp raiduztvērēja modulis izmanto Lumentum VCSEL lāzeru, un tam ir augstas jutības SiPM detektors. Skenēšanas modulis sastāv no trim spoguļiem un motora. Signāla apstrādes modulis izmanto AMD Xilinx FPGA mikroshēmu.