Podrobna razlaga strukture lidarskega sistema Hesai AT128
Ameba E
Xilinx
AMD
FPGA
SiP
SiPM
VCSEL
del
čip
čip
ključ
motor
visoko
motor
skeniranje
ura
laser
motor
detektor
2024-12-26 03:38
3
Sistemska struktura lidarja Hesai AT128 vključuje sprejemno-sprejemni modul, modul za skeniranje, modul za obdelavo signalov in komunikacijski modul. Med njimi sprejemno-sprejemni modul uporablja laser Lumentum VCSEL in ima visoko občutljiv detektor SiPM. Skenirni modul je sestavljen iz treh ogledal in motorja. Modul za obdelavo signalov uporablja čip AMD Xilinx FPGA.
