Подробно обяснение на структурата на лидарната система Hesai AT128

Системната структура на Hesai AT128 lidar включва приемо-предавателен модул, сканиращ модул, модул за обработка на сигнали и комуникационен модул. Сред тях приемо-предавателният модул използва Lumentum VCSEL лазер и има високочувствителен SiPM детектор. Сканиращият модул се състои от три огледала и двигател. Модулът за обработка на сигнала използва AMD Xilinx FPGA чип.