Szczegółowe wyjaśnienie struktury systemu lidarowego Hesai AT128

Struktura systemu lidara Hesai AT128 obejmuje moduł nadawczo-odbiorczy, moduł skanujący, moduł przetwarzania sygnału i moduł komunikacyjny. Wśród nich moduł nadawczo-odbiorczy wykorzystuje laser Lumentum VCSEL i posiada detektor SiPM o wysokiej czułości. Moduł skanujący składa się z trzech lusterek i silnika. Moduł przetwarzania sygnału wykorzystuje układ AMD Xilinx FPGA.