Podrobné vysvetlenie štruktúry lidarového systému Hesai AT128
Améba E
Empyrický Polas
Xilinx
AMD
S
FPGA
A
SiP
SiPM
VCSEL
čip
motora
motor
laser
motora
detektor
citlivý
2024-12-26 03:38
3
Systémová štruktúra Hesai AT128 lidar zahŕňa modul transceiveru, skenovací modul, modul spracovania signálu a komunikačný modul. Medzi nimi modul transceivera využíva laser Lumentum VCSEL a má vysoko citlivý SiPM detektor. Skenovací modul pozostáva z troch zrkadiel a motora. Modul spracovania signálu využíva čip AMD Xilinx FPGA.
