Podrobné vysvětlení struktury lidarového systému Hesai AT128

2024-12-26 03:38
 3
Systémová struktura lidaru Hesai AT128 zahrnuje modul transceiveru, skenovací modul, modul zpracování signálu a komunikační modul. Mezi nimi modul transceiveru využívá laser Lumentum VCSEL a má vysoce citlivý SiPM detektor. Skenovací modul se skládá ze tří zrcadel a motoru. Modul zpracování signálu využívá čip AMD Xilinx FPGA.