Падрабязнае тлумачэнне структуры лідарнай сістэмы Hesai AT128

Структура сістэмы лідара Hesai AT128 уключае модуль прыёмаперадатчыка, модуль сканавання, модуль апрацоўкі сігналаў і модуль сувязі. Сярод іх модуль прыёмаперадатчыка выкарыстоўвае лазер Lumentum VCSEL і мае высокаадчувальны дэтэктар SiPM. Модуль сканавання складаецца з трох люстэркаў і рухавіка. Модуль апрацоўкі сігналаў выкарыстоўвае чып AMD Xilinx FPGA.