A Hesai AT128 lidar rendszer felépítésének részletes magyarázata

2024-12-26 03:38
 3
A Hesai AT128 lidar rendszerstruktúrája adó-vevő modult, letapogató modult, jelfeldolgozó modult és kommunikációs modult tartalmaz. Ezek közül az adó-vevő modul Lumentum VCSEL lézert használ, és nagy érzékenységű SiPM detektorral rendelkezik. A letapogató modul három tükörből és egy motorból áll. A jelfeldolgozó modul AMD Xilinx FPGA chipet használ.