Детальне пояснення структури лідарної системи Hesai AT128

До складу системи лідара Hesai AT128 входять модуль прийомопередавача, модуль сканування, модуль обробки сигналів і модуль зв’язку. Серед них трансиверний модуль використовує лазер Lumentum VCSEL і має високочутливий детектор SiPM. Модуль сканування складається з трьох дзеркал і двигуна. Модуль обробки сигналів використовує чіп AMD Xilinx FPGA.