Išsamus Hesai AT128 lidar sistemos struktūros paaiškinimas

Hesai AT128 lidar sistemos struktūrą sudaro siųstuvo-imtuvo modulis, nuskaitymo modulis, signalų apdorojimo modulis ir ryšio modulis. Tarp jų siųstuvo-imtuvo modulis naudoja Lumentum VCSEL lazerį ir turi didelio jautrumo SiPM detektorių. Nuskaitymo modulis susideda iš trijų veidrodžių ir variklio. Signalo apdorojimo modulis naudoja AMD Xilinx FPGA lustą.