Detaljno objašnjenje strukture lidarskog sustava Hesai AT128
Ameba E
Xilinx
AMD
S
FPGA
SiPM
VCSEL
čip
ključ
motor
motor
skeniranje
laser
motor
detektor
osjetljiv
2024-12-26 03:38
3
Struktura sustava Hesai AT128 lidara uključuje modul primopredajnika, modul za skeniranje, modul za obradu signala i komunikacijski modul. Među njima, primopredajni modul koristi Lumentum VCSEL laser i ima SiPM detektor visoke osjetljivosti. Modul za skeniranje sastoji se od tri ogledala i motora. Modul za obradu signala koristi AMD Xilinx FPGA čip.
