3D ভিশন সেন্সরের প্রযুক্তিগত নীতি কি? এই কৌশলটি প্রশিক্ষণের জন্য বড় মডেলের প্রয়োজন হয় না? যদি বড় মডেল প্রশিক্ষণের প্রয়োজন না হয়, তাহলে কীভাবে আমরা নিশ্চিত করতে পারি যে কোম্পানির 3D ভিশন সেন্সর দিয়ে সজ্জিত রোবটটি সমস্ত বস্তু বা মানুষের গোষ্ঠীকে চিনতে পারে?

Obi Zhongguang-UW: হ্যালো! 3D ভিজ্যুয়াল সেন্সিং প্রযুক্তির অনেক নীতি রয়েছে, যেমন কাঠামোগত আলো, বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন, ToF, ইত্যাদি। এর মধ্যে, বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন মানুষের বাইনোকুলার ভিশনের কাছাকাছি। Obi-Zhongguang-এর 3D ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি প্রযুক্তির একটি পূর্ণ-ক্ষেত্রের বিন্যাস রয়েছে, যার মধ্যে ছয়টি মূলধারার 3D ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি প্রযুক্তি রুট রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে কাঠামোগত আলো, iToF, বাইনোকুলার, dToF, Lidar এবং শিল্প ত্রিমাত্রিক পরিমাপ। বর্তমান 3D ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি প্রযুক্তি প্রধানত RGB, IR, গভীরতা এবং অন্যান্য ভিডিও স্ট্রীমগুলির অধিগ্রহণের জন্য ব্যবহৃত হয় -মোডাল ভিডিও স্ট্রীম (3D ভিশন পারসেপশন প্রযুক্তির নিজে থেকেই প্রশিক্ষণের জন্য বড় মডেলের প্রয়োজন হয় না, তবে মুখ, মানবদেহ বা বস্তুর স্বীকৃতি অর্জনের জন্য প্রাসঙ্গিক তুলনা অ্যালগরিদমগুলির সাথে সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত ত্রিমাত্রিক ডেটা একত্রিত করা প্রয়োজন), কিন্তু 3D এর মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল সেন্সিং বিশেষজ্ঞরা অভিজ্ঞতা এবং ইঞ্জিনিয়ারিং মাইক্রো-ইননোভেশন ক্রমাগত চেষ্টা করা হয়। বর্তমানে, বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশনে গভীরতা অনুমানের জন্য মডেলগুলি ব্যবহার করার চেষ্টা করা হচ্ছে, ভবিষ্যতে আরও জটিল পরিবেশে মানিয়ে নেওয়ার এবং আরও সম্পূর্ণ RGB-D ডেটা পাওয়ার সুযোগ রয়েছে৷ আপনার মনোযোগ এবং কোম্পানির সমর্থনের জন্য আপনাকে ধন্যবাদ!