自動運転システムにおける高精度測位モジュールの重要な役割

自動運転システムでは、高精度測位モジュールが重要な役割を果たします。車両の現在の正確な位置情報を提供し、システムが「どこへ行くか」と「どのように行くか」というタスクを実行できるようにします。現在、主流の高精度測位モジュールは主にGNSS+IMU+RTKソリューションを採用しており、GNSSを使用して車両のおおよその位置を取得し、次にRTK技術を使用して精密な計算を行い、車両の正確な位置を取得します。同時に、GNSS 信号がない場合、IMU は以前の位置情報に基づいて位置を計算し、車両の位置を継続的かつ正確に追跡します。