자율주행 시스템에서 고정밀 위치 모듈의 핵심 역할

자율 주행 시스템에서 고정밀 위치 모듈은 중요한 역할을 합니다. 차량의 현재 정확한 위치 정보를 제공하여 시스템이 "어디로 가야 하는지"와 "어떻게 가야 하는지"에 대한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 현재 주류를 이루는 고정밀 위치 모듈은 주로 GNSS+IMU+RTK 솔루션을 채택하고 있습니다. 여기서 GNSS는 차량의 대략적인 위치를 얻는 데 사용되고, 이후 RTK 기술을 사용하여 정밀하게 계산하여 차량의 정확한 위치를 얻습니다. 동시에 GNSS 신호가 없는 경우 IMU는 이전 위치 정보를 기반으로 위치를 계산하여 차량 위치를 지속적이고 정확하게 추적합니다.