Автономит жолоодлогын системд өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох модулиудын гол үүрэг

Автономит жолоодлогын системд өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох модуль нь тээврийн хэрэгслийн одоогийн байршлын мэдээллийг өгөх үүрэгтэй бөгөөд систем нь "хаашаа явах", "хэрхэн явах" гэсэн даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Одоогийн байдлаар өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох модулиуд нь GNSS+IMU+RTK шийдлийг голчлон ашигладаг бөгөөд GNSS-ийг тээврийн хэрэгслийн ойролцоо байрлалыг олж авахын тулд ашигладаг бөгөөд дараа нь RTK технологийг ашиглан тээврийн хэрэгслийн яг байрлалыг олж авахын тулд нарийн тооцоолол хийдэг. Үүний зэрэгцээ, GNSS дохио байхгүй тохиолдолд IMU нь тээврийн хэрэгслийн байрлалыг тасралтгүй, үнэн зөв хянахын тулд өмнөх байршлын мэдээлэлд үндэслэн байрлалыг тооцоолно.