Die Schlüsselrolle hochpräziser Positionierungsmodule in autonomen Fahrsystemen

Im autonomen Fahrsystem spielt das hochpräzise Positionierungsmodul eine entscheidende Rolle. Es ist dafür verantwortlich, die aktuellen genauen Standortinformationen des Fahrzeugs bereitzustellen, damit das System die Aufgaben „Wohin fahren“ und „Wie fahren“ ausführen kann. Derzeit basieren die gängigen hochpräzisen Positionierungsmodule überwiegend auf der GNSS+IMU+RTK-Lösung. Dabei wird GNSS zur Ermittlung der ungefähren Position des Fahrzeugs verwendet und anschließend mithilfe der RTK-Technologie eine präzise Berechnung durchgeführt, um die genaue Position des Fahrzeugs zu ermitteln. Gleichzeitig berechnet die IMU bei fehlenden GNSS-Signalen die Position auf Grundlage vorheriger Positionierungsdaten, um eine kontinuierliche und genaue Verfolgung der Fahrzeugposition zu gewährleisten.