Le rôle clé des modules de positionnement de haute précision dans les systèmes de conduite autonome

Dans le système de conduite autonome, le module de positionnement de haute précision joue un rôle essentiel. Il est chargé de fournir les informations de localisation exactes actuelles du véhicule, permettant au système d'exécuter les tâches « où aller » et « comment y aller ». À l’heure actuelle, les principaux modules de positionnement de haute précision adoptent principalement la solution GNSS+IMU+RTK, dans laquelle le GNSS est utilisé pour obtenir la position approximative du véhicule, puis la technologie RTK est utilisée pour un calcul précis afin d’obtenir la position exacte du véhicule. Dans le même temps, en l'absence de signaux GNSS, l'IMU calculera la position sur la base des informations de positionnement précédentes pour assurer un suivi continu et précis de la position du véhicule.