O papel fundamental dos módulos de posicionamento de alta precisão em sistemas de direção autônoma

No sistema de direção autônoma, o módulo de posicionamento de alta precisão desempenha um papel vital. Ele é responsável por fornecer as informações de localização exatas atuais do veículo, permitindo que o sistema execute as tarefas de "onde ir" e "como ir". Atualmente, os principais módulos de posicionamento de alta precisão adotam principalmente a solução GNSS+IMU+RTK, na qual o GNSS é usado para obter a posição aproximada do veículo e, então, a tecnologia RTK é usada para cálculos precisos para obter a posição exata do veículo. Ao mesmo tempo, na ausência de sinais GNSS, a IMU calculará a posição com base em informações de posicionamento anteriores para garantir o rastreamento contínuo e preciso da posição do veículo.