Tarkkojen paikannusmoduulien avainrooli autonomisissa ajojärjestelmissä

Itseohjautuvassa ajojärjestelmässä erittäin tarkka paikannusmoduuli on tärkeässä roolissa. Se vastaa ajoneuvon nykyisen tarkan sijaintitiedon antamisesta, mikä mahdollistaa järjestelmän suorittamisen "minne mennä" ja "miten mennä". Tällä hetkellä valtavirran korkean tarkkuuden paikannusmoduulit käyttävät pääasiassa GNSS+IMU+RTK-ratkaisua, jossa GNSS:n avulla saadaan ajoneuvon likimääräinen sijainti, ja sitten RTK-tekniikkaa käytetään tarkkaan laskemiseen ajoneuvon tarkan sijainnin saamiseksi. Samanaikaisesti, jos GNSS-signaaleja ei ole, IMU laskee sijainnin aiempien paikannustietojen perusteella varmistaakseen ajoneuvon sijainnin jatkuvan ja tarkan seurannan.