Nøglerollen for højpræcisionspositioneringsmoduler i autonome køresystemer

I det autonome køresystem spiller højpræcisionspositioneringsmodulet en afgørende rolle. Det er ansvarligt for at give køretøjets aktuelle nøjagtige placeringsinformation, hvilket gør det muligt for systemet at udføre opgaverne "hvor skal man hen" og "hvordan man skal hen". På nuværende tidspunkt anvender de almindelige højpræcisionspositioneringsmoduler hovedsageligt GNSS+IMU+RTK-løsningen, hvor GNSS bruges til at opnå den omtrentlige position af køretøjet, og derefter bruges RTK-teknologi til præcis beregning for at opnå den nøjagtige position af køretøjet. Samtidig vil IMU'en i mangel af GNSS-signaler beregne positionen baseret på tidligere positioneringsoplysninger for at sikre kontinuerlig og nøjagtig sporing af køretøjets position.